Ланцея - короткий дротик, использовавшийся римскими вспомогательными войсками (ауксиллариями). Согласно Оксфордскому словарю английского языка, термин получил корни из Пиренейского языка, так же как и греческий термин longche, обозначающий копье.
Арриан (древнегреческий историк и командующий) использовал ланцею во время битвы с аланами, и описал это событие в труде "Порядок боя против аланов". Он построил свои легионы в 8 рядов для того чтобы встретить атаку противника, снабдив первые четыре ряда пилумами, а последние четыре ланцеями, которые метались над головами тех кто стоял в первых рядах. Таким образом предполагается, что легионеры могли быть экипированы ланцеями вместо пилумов, если ситуация этого требовала.