Чигирики (契木術) является японским аналогом цепа. Рукоятку чигирики подбирают из цельного или полого дерева (иногда из бамбука) или же изготавливают из железного прута с металлическим навершием на конце цепи; в некоторых экземплярах есть возможность убирать цепь в рукоять. Чигирики - более агрессивная (наступательная) разновидность защитного оружия кусаригама. Подобный тип оружия может использоваться как для ударного воздействия, так и для опутывания противника. Также специализированная конструкция чигирики была пригодна для отражения ударов и для захвата противника с последующим выведением из строя его оружия.
Рукоять зачастую имела такую же длину, как и предплечье владельца, хотя встречаются и более длинные образцы. Длина цепи могла варьироваться в различных пределах. На ударной головке иногда находились шипы, а её форма могла быть как круглой, так и многогранной. Место происхождение чигирики точно не известно, данный тип оружия принадлежит к семейству фури-цуе ("палок на цепи"), которыми можно считать любой тип палок или посохов с цепью. Кроме того, чигирики также является одним из видов оружия шиноби-цуе (посохи и трости ниндзя). Для шиноби-цуе чигирики часто изготавливали с полой рукоятью для больших возможностей применения, таких как сокрытие дополнительного оружия, к примеру сюрикенов, а так же в качестве духовой или дыхательной трубки. Чигирики-дзюцу - это метод тренировки с использованием ударной головки на цепи, прикрепленных к палке. Стили боя чигирики используются школами кираку-рю и араки-рю.